[자동차 시뮬레이터] Carla 특정 버젼 설치 (Carla 0.9.7 & Ubuntu 16.04)

Autonomous Vehicles

꿈꾸는 띵땅근 2020. 12. 19. 13:47

자동차 시뮬레이션 프로그램 Carla의 특정버젼을 설치해 보겠습니다.

carla-simulator/carla

Open-source simulator for autonomous driving research. - carla-simulator/carla

github.com

쭉 내려서 Readme.md 에 보면 download 가 있습니다. 클릭.

Development 부분에 본인이 원하는 버젼을 다운받습니다. 저는 0.9.7버젼을 다운받겠습니다.

빌드가 다 되어있기 때문에, 따로 빌드해줄 필요가 없습니다. 폴더안에 README 읽어보시고, PythonAPI 폴더 안에 있는 예제 돌려보면서 하나둘씩 해보시면 됩니다.

아래의 링크에서 더 많은 정보를 얻을 수 있습니다.