자동차 시뮬레이터 Carla 설치

본인이 Linux 환경이고, 최신버전을 설치하고 싶다면, 
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/

Linux build - CARLA Simulator

여기 페이지만 잘 따라하면 된다.

 

dependencies깔 때 문제가 일어나지 않아야 한다. 아래는 문제 있는 상황이다. 

 

중간에 dependencies 깔때 빨간색 에러뜨면서

권한이 없어서 pip2 install 이런거 못한다 이런 에러 뜨는데, 

https://stackoverflow.com/questions/31512422/pip-install-failing-with-oserror-errno-13-permission-denied-on-directory

즉, virtualenv 키고

--user 이 부분만 빼고 명령하면 잘된다. 

virtualenv 끄는건 deactivate 하면 된다. 

 

 

 

중간에 보면 

나는 CARLA repository 에 들어가서  0.9.10 tar.gz파일 압축을 홈디렉토리에 폴더 하나 만들어서 거기에 풀었다. 

이렇게 묶여있는것은 pre compiled버전이라 빌드가 필요 없는 듯 하다. 바로 python examples 돌려보면서 확인해라. 

단, 칼라(서버) 먼저 키고 파이썬(클라이언트) 파일 키는거다.