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Programming/코딩 실수10

다음 waypoint 찾는데 local minima에 빠지는 문제 2m 간격으로 현재 waypoint에서부터 현재 waypoint가 바라보는 방향으로 2m 간 점을 구하고, 그 점에서 가장 가까운 waypoint를 찾는 문제였는데, 계속해서 같은 점이 구해졌다. 2021. 7. 28.
디버깅 하는방법 1. 함수를 만들었으면 Unit Test 해봐라. input값과 output 값 알고있는것으로 함수가 제대로 동작하는지 확인해라. 2021. 7. 20.
csv 저장 할때 append 하는 방식으로 하느냐, write로 하느냐 write로만 하니까 마지막 데이터가 없어버리면, 아무것도 기록되지 않아있다... cnt = 0 InsideWayptCSV=open('Waypoints_inside_Rect_points(x,y)123123.csv','a', encoding='utf-8', newline='') ####MKADD3 MK_wr12=csv.writer(InsideWayptCSV) ####MKADD3 print('g_set_waypoints_meter_range len : ', len(g_set_waypoints_meter_range)) ###MKADD 559 # print('g_min_x_meter, g_max_x_meter, g_min_y_meter, g_max_y_meter', g_min_x_meter, g_max_x_me.. 2021. 7. 15.
global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... 2021. 7. 15.
And와 Or( &&와 ||) 헷갈리지 마라 저렇게 && 했어야 했는데, || 해갖고.. 엄청 고생했다. 2021. 3. 26.
Segmentation fault 거의 99% 배열에서 접근할 수 없는 인덱스에 접근했을 때 발생한다. 2021. 3. 26.

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