ROS 프로젝트 폴더 구성 및 workspace 만들기

보통은 catkin_ws 이렇게 해서 src 안에 프로젝트 폴더들을 하나씩 만드는 경우가 있다. 그런데, 이러면 catkin_ws 안에 다 때려넣어서, 복잡해질 수 있다. 

 

그래서, 예를들어 Supervised Learning관련해서 ros package를 만들고 싶다면, 

 

SL 폴더를 만들고

SL - src 를 만든다. 그리고 패키지들을 src 안에 집어넣으면 된다. 

그리고, 그 전에, src폴더에서 터미널을 켜서 catkin_init_workspace 명령어를 쳐서 CMakeLists.txt를 만들자. 

 

그러고, src안에 패키지들을 다 수정했으면, SL 폴더에서 터미널을 켜서, catkin_make를 한다. (또는 catkin build)