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디버깅 하는방법 1. 함수를 만들었으면 Unit Test 해봐라. input값과 output 값 알고있는것으로 함수가 제대로 동작하는지 확인해라. 2021. 7. 20.
csv 저장 할때 append 하는 방식으로 하느냐, write로 하느냐 write로만 하니까 마지막 데이터가 없어버리면, 아무것도 기록되지 않아있다... cnt = 0 InsideWayptCSV=open('Waypoints_inside_Rect_points(x,y)123123.csv','a', encoding='utf-8', newline='') ####MKADD3 MK_wr12=csv.writer(InsideWayptCSV) ####MKADD3 print('g_set_waypoints_meter_range len : ', len(g_set_waypoints_meter_range)) ###MKADD 559 # print('g_min_x_meter, g_max_x_meter, g_min_y_meter, g_max_y_meter', g_min_x_meter, g_max_x_me.. 2021. 7. 15.
global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... 2021. 7. 15.
Template, Template 특수화 https://thrillfighter.tistory.com/408 C++ 템플릿(template) 이해하기 템플릿을 사용하여 프로그래밍 하는 것을 일반화(Generic) 프로그래밍이라고도 한다. 개인적으로 C++을 제대로 공부하기 위한 첫 번째 관문은 템플릿(template) 아닐까 생각한다. 템플릿을 알아야 S thrillfighter.tistory.com 2021. 7. 8.
[파이썬 딥러닝 파이토치] PART01, 02 인공지능 Overview - Machine Learning - Deep Learning → Image Classification : ResNet(2015) → Object Detection → TTS, STT : Attention Is All You Need(2017) → RL → GAN(Generative Adversarial Networks)(2014) : 데이터 예측 → 데이터 생성 BIgGAN(2018) input : random noise, output : 임의의 이미지 ex) 옛날사람 얼굴 복원 - input : Noise, output : 옛날 사람 얼굴. → Style transfer : CycleGAN(2017) → Deepfake * VGG와 같이 학습 파라미터가 많은 모델은 과적합 문.. 2021. 6. 29.
[동키카][성공] Donkey Car 처음부터 끝까지 완벽 환경셋팅 환경 : Jetson TX2 board 라즈베리파이 카메라 PCA 9685 라는 모터 드라이버 사용, I2C 통신 0-1. 알아두어야 할 것. 여기서는 동키카 구버젼으로 환경셋팅하는 방법을 알려줄것이다. 최신버전으로 셋팅하는것을 해봤는데, 학습까지는 잘 됐지만, 실제로 주행하는 과정에서 연산량이 많아서인지 너무 반응이 느린 현상이 나타났다. 설치 정말 별거 없다. 0-2. 자주 하는 실수 1. 동키카 로딩이 안된다? : SD카드는 꼽았냐??? 2. VNC 하려면 비밀번호 없애야한다. 3. 각종 문제 해결은 Discord channel : https://discord.com/channels/662098530411741184/671604274492604416 ============ 1. 학습용 컴퓨터 ( H.. 2021. 6. 24.
목표를 10등분하라, 목표는 동사형으로! 목표와 계획은 다르다. 계획은 목표를 10등분해서 세분화 시켜놓은것을 계획이라 한다. 시간단위의 계획을 세우지 마라. 일의 완성도가 떨어진다. 목표를 동사형으로 만들어라. 명사형은 '생각'을 없앤다. 동사형으로 만들어서, 내가 구체적으로 ~~를 하고 ~~를 위해 ~~를 한다 라고 생각해야 한다. 소명의식을 가지자. 목표는 이런것이다. 2021. 6. 19.
ubuntu 설치시 파티션 분할 https://jootc.com/p/201809161770 Ubuntu 18.04 설치 가이드 - 다운로드부터 설치까지 - JooTC Ubuntu 18.04 설치 우분투 18.04 부팅 디스크가 로드되면 설치 마법사가 나타날 것입니다. 이 포스트에서는 한국어 언어를 선택하여 진행하겠습니다. 만약 Ubuntu 체험하기를 클릭하면 Live CD로 운영체 jootc.com 2021. 6. 16.
건강한 몸에 건강한 정신이 깃든다. 포기를 모르는 정신은, 지옥에서도 살아남는 끈기는, 강철과 같은 몸에서 나온다. 2021. 6. 15.

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