본문 바로가기

Programming/문제 해결25

[동키카]sd card끼리 복사 / Jetson nano 에 Ubuntu 설치 1. sd card끼리 복사 https://withcoding.com/99 라즈베리파이 SD카드 이미지 백업 방법 (Win32DiskImager 사용) 라즈베리파이(Raspberry Pi)는 운영체제(라즈비안 리눅스)를 마이크로 SD카드에 저장하여 사용합니다. 라즈베리파이를 다양한 용도로 사용하는 만큼 사용자마다 OS, 환경설정 등이 다릅니다. 어렵게 withcoding.com 2. Jetson nano 에 Ubuntu 설치 https://makingrobot.tistory.com/63 Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치 1. 아래의 사이트에 접속하여 Ubuntu 18.04의 이미지 파일을 다운로드한다. developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetso.. 2021. 6. 7.
공학자의 문제 해결을 위한 검색방법 공학 문제를 다루는데 가장 중요한 방식은, 문제를 작은 단위로 쪼개는 것입니다. 이것은 물리학이 문제를 해결하는 방식과 같습니다. - Elon Musk (Techno King)- 0. 리눅스의 경우, 여러줄의 명령을 한방에 실행하고 싶어서 드래그, 복사, 붙여넣기 해서 쭈루룩 명령이 실행되기를 바란다. 그런데 중간에 코드가 씹힐 수 있다. 그래서 한줄 한줄 실행시키는 습관을 가져야 한다. 1. 전체 시스템에서 문제를 검색하지 말고, 부품 하나하나에서 문제를 해결하려 시도해라. 예1) Jetson Nano를 이용해서 Donkey Car라는 것을 돌리는데, i2c 통신에 문제가 발생했다. 단순히 저 에러에 대한 검색을 할 수도 있지만, 'Jetson Nano i2c'라는 검색어로, 애초에 Jetson boa.. 2021. 6. 6.
(linux) Could not find conda environment conda env list 했을 때 base밖에 없다?? 그러면 ~/.bashrc를 볼 필요가 있다. 마지막쯤에 conda initialize 있는데, 여기에서 anaconda3 부분, 다른거로 바껴있는지 봐라. 즉, conda env 환경변수가 제대로 된 곳을 가리키고 있는지 보라는 말. 나의 경우, miniconda인가 그걸 깔았더니 anaconda3 부분이 전부 miniconda 그녀석으로 갔더라고.. # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/mkjeong0/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /.. 2021. 6. 6.
Logitech 마우스 usb 동글 페어링(windows 11도 가능) 무선 마우스를 쓰다보면 조그만한 usb 수신기( usb 동글 ) 을 노트북이나 컴퓨터에 꼽아야 하는데, 이걸 잃어버리는 사람들이 많습니다. ㅋㅋ 그래서 인터넷에서 usb 동글만 하나 사거나, 남는 usb동글을 다시 내 마우스랑 연결(페어링) 시켜줄 필요가 있습니다. https://support.logi.com/hc/ko/articles/360025141574 Logitech 연결 유틸리티 Logitech 연결 유틸리티 자세히 support.logi.com 위의 홈페이지에서 자신의 windows에 맞게 설치하시면 됩니다. + windows 11이라고 안된다고 하시는분들 계시는데(아래의 이미지처럼) 그냥 무시하시고, 아래처럼 windows 10용으로 다운받으셔서 하셔도 됩니다. 2021. 6. 5.
[동키카][실패] Donkey Car 처음부터 학습전까지 완벽 설정 환경 : Jetson TX2 board 라즈베리파이 카메라 PCA 9685 라는 모터 드라이버 사용, I2C 통신 0. Problem solving 1. 동키카 로딩이 안된다? : SD카드는 꼽았냐??? 2. VNC 하려면 비밀번호 없애야한다. 3. 각종 문제 해결은 Discord channel : https://discord.com/channels/662098530411741184/671604274492604416 1. Ubuntu Install on Jetson nano TX2 board Follow this site : https://makingrobot.tistory.com/63 DonkeyCar Doc https://docs.donkeycar.com/guide/robot_sbc/setup_jet.. 2021. 6. 5.
(linux) nvidia-smi 했을 때 command not found cuda 지워진거다. 아니면 안깔았거나. cuda 깔기 (11.3으로 깔음) https://yunipapa.blogspot.com/2017/09/linux-run.html Linux에서 run 확장자 실행 조금씩 한걸음만. yunipapa.blogspot.com https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=16.04&target_type=deb_local cdunn부터는 여기 https://sando0.tistory.com/98 그래서 CUDA 11.3을 깔았다. nvidia-smi 실행 시 couldn't communicate with the n.. 2021. 6. 3.