극대점 구하는법1 14. Corner Detection(Harris Corner) 학습 내용 1. Corner Detection 하는법 2. Harris Corner 1. Corner Detection 하는법 일반적인 Corner Detection IDEA (위, 아래, 좌, 우) 어느 방향으로든 움직였을 때 Sum of Squared Difference(아래 그림의 네모 박스 내부 픽셀 합의 변화) 가 가장 작은 녀석 "마저" Threshold를 넘으면 Corner다! 즉, 모든 방향으로의 변화가 크면 코너다! 2. Harris Corner 용어정리 - textureless : 픽셀변화가 눈에띄지 않아 '특징점(엣지)'이 없다. Harris Corner도 위의 Corner Detection IDEA랑 동일. 이를, 아래에서는 수식으로 좀더 복잡하게 설명 - I(x,y)는 FDG를 i.. 2021. 1. 22. 이전 1 다음
