harris corner detection1 14. Corner Detection(Harris Corner) 학습 내용 1. Corner Detection 하는법 2. Harris Corner 1. Corner Detection 하는법 일반적인 Corner Detection IDEA (위, 아래, 좌, 우) 어느 방향으로든 움직였을 때 Sum of Squared Difference(아래 그림의 네모 박스 내부 픽셀 합의 변화) 가 가장 작은 녀석 "마저" Threshold를 넘으면 Corner다! 즉, 모든 방향으로의 변화가 크면 코너다! 2. Harris Corner 용어정리 - textureless : 픽셀변화가 눈에띄지 않아 '특징점(엣지)'이 없다. Harris Corner도 위의 Corner Detection IDEA랑 동일. 이를, 아래에서는 수식으로 좀더 복잡하게 설명 - I(x,y)는 FDG를 i.. 2021. 1. 22. 이전 1 다음