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Programming47

디버깅 하는방법 1. 함수를 만들었으면 Unit Test 해봐라. input값과 output 값 알고있는것으로 함수가 제대로 동작하는지 확인해라. 2021. 7. 20.
csv 저장 할때 append 하는 방식으로 하느냐, write로 하느냐 write로만 하니까 마지막 데이터가 없어버리면, 아무것도 기록되지 않아있다... cnt = 0 InsideWayptCSV=open('Waypoints_inside_Rect_points(x,y)123123.csv','a', encoding='utf-8', newline='') ####MKADD3 MK_wr12=csv.writer(InsideWayptCSV) ####MKADD3 print('g_set_waypoints_meter_range len : ', len(g_set_waypoints_meter_range)) ###MKADD 559 # print('g_min_x_meter, g_max_x_meter, g_min_y_meter, g_max_y_meter', g_min_x_meter, g_max_x_me.. 2021. 7. 15.
global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... global 변수를 만들어놓고, class 앞에 global 이라고 안씀... 2021. 7. 15.
Template, Template 특수화 https://thrillfighter.tistory.com/408 C++ 템플릿(template) 이해하기 템플릿을 사용하여 프로그래밍 하는 것을 일반화(Generic) 프로그래밍이라고도 한다. 개인적으로 C++을 제대로 공부하기 위한 첫 번째 관문은 템플릿(template) 아닐까 생각한다. 템플릿을 알아야 S thrillfighter.tistory.com 2021. 7. 8.
[동키카][성공] Donkey Car 처음부터 끝까지 완벽 환경셋팅 환경 : Jetson TX2 board 라즈베리파이 카메라 PCA 9685 라는 모터 드라이버 사용, I2C 통신 0-1. 알아두어야 할 것. 여기서는 동키카 구버젼으로 환경셋팅하는 방법을 알려줄것이다. 최신버전으로 셋팅하는것을 해봤는데, 학습까지는 잘 됐지만, 실제로 주행하는 과정에서 연산량이 많아서인지 너무 반응이 느린 현상이 나타났다. 설치 정말 별거 없다. 0-2. 자주 하는 실수 1. 동키카 로딩이 안된다? : SD카드는 꼽았냐??? 2. VNC 하려면 비밀번호 없애야한다. 3. 각종 문제 해결은 Discord channel : https://discord.com/channels/662098530411741184/671604274492604416 ============ 1. 학습용 컴퓨터 ( H.. 2021. 6. 24.
ubuntu 설치시 파티션 분할 https://jootc.com/p/201809161770 Ubuntu 18.04 설치 가이드 - 다운로드부터 설치까지 - JooTC Ubuntu 18.04 설치 우분투 18.04 부팅 디스크가 로드되면 설치 마법사가 나타날 것입니다. 이 포스트에서는 한국어 언어를 선택하여 진행하겠습니다. 만약 Ubuntu 체험하기를 클릭하면 Live CD로 운영체 jootc.com 2021. 6. 16.

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