Programming47 [동키카]Donkey Car 학습 log ================== 알아야 할것들 ================= https://docs.donkeycar.com/guide/train_autopilot/ 이거 doc 대로 따라하면 잘 안된다 ㅡㅡ 그래서, 설치 프로세스를 정리한다. 알아야 할 것 0. 이미지 사이즈 조정 필요 없다. 동키카 학습 모델에서는 120 x 160으로 나와있다. Jetson Nano를 사용하고, Pi 카메라를 사용하려면, myconfig.py 에서 width = 224, height = 224 로 설정해줘야 하는데, 그러면 모델에 집어넣는 이미지 사이즈를 조정해줘야 하느냐? 라고 생각할 수 있지만, 동키카 학습 코드가 알아서 크롭해서 집어넣는다. 120 x 160인 이유는 동키카가 달릴 때 아래쪽 영역만 도로이기.. 2021. 6. 13. Rufus로 ubuntu 설치 usb 굽다가 중간에 꺼버렸을 때 https://www.fmkorea.com/2411425595 RUFUS 중간에 끄면 USB 인식안되는 문제 해결법 (제목수정) usb 굽다가 진행률이 안오르길래 중간에 강제종료했거든 근데 그 이후로 그 USB만 인식이안됨 처음에 인식됬다고 띵동거리고 내컴퓨터가보면 없음 그리고 USB 빼도 한참있다가 띵동 소리나고 띵 www.fmkorea.com usb 인식이 안되는 문제 해결 2021. 6. 12. [동키카]Jetson Nano VNC connection Jetson Nano should be the 'VNC server' and host PC should be the 'VNC Viewer' download the VNC Viewer in your host pc and for Jetson Nano, follow this page https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/vnc-setup so, in your host pc, turn on the vnc viewer, and type in the IP address of Jetson Nano you can check the IP address on top right wifi icon, 'connection information' 2021. 6. 11. Nvidia Driver 깔끔하게 삭제 nvidia driver 깔끔하게 삭제하는 방법 https://romillion.tistory.com/93?category=958104 ubuntu 우분투 18.04 20.04 16.04 Nvidia driver및 CUDA 삭제 방법[recovery mode 포함] Nvidia driver 삭제 방법 sudo apt-get remove --purge 'nvidia-.*' CUDA 삭제방법 sudo apt-get --purge remove 'cuda*' sudo apt-get autoremove --purge 'cuda*' sudo rm -rf /usr/local/cuda or sudo rm -rf /.. romillion.tistory.com 이거 하고 나서 reboot 하지 말고 그상태로 드라이버 다시.. 2021. 6. 10. ros때문에 cv2 에러뜨는문제(ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type) ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type python version 3로 해야하는데, ros때문에 사용할 수 없을 때 코드에 import sys 아래에 한줄 추가해주는 해결책이 있다. https://stackoverflow.com/questions/51579019/import-cv2-on-python3/51805410 import cv2 on python3 I have a problem trying to import cv2 in python3 when I run it from my home folder... luis@luis-Ubuntu:~$ python3 Python .. 2021. 6. 10. (Nvidia설치 너무 느릴때) touch vpn 사용 NVIDIA는 미국 서버만 다운 받는 속도가 빠르다. 그래서 vpn 설치하고, 미국 서버로 돌리자. https://touchvpn.net/ Touch VPN Your real status: Unprotected IP: ISP: Location: touchvpn.net 2021. 6. 10. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 다음
