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아들러의 인간이해 제1장 인간의 영혼 1. 정신생활의 개념과 전제들 - 정신생활의 발전은 "움직임"과 밀접한 관련이 있다. (eg. 식물은 정신생활 X) 2. 정신 기관의 기능 - 정신생활의 궁극적 목적은 유기체의 생존이므로, 공격적이고 안전 지향적인 활동의 복합체다. 3. 정신생활의 목표 지향성 - 인간의 정신생활은 '목표'에 의해 결정된다. - 반대로, 개인의 현재 활동을 관찰하면, 그의 목표가 무엇인지 알 수 있다. - 인간의 목표는 유년시절 환경에 의해 결정된다. 그리고, 성인이 되어서도 그 목표는 잘 바뀌지 않는다. - 인간의 목표는 문화에도 영향을 많이 받는다. (2장내용) 제2장 정신생활의 사회적 특성 1. 절대적 진리 - 인간의 정신생활은 공동생활(공동체) 에서 발생하는 문제를 해결하기 위한 활동이다 - 인.. 2021. 8. 22.
TypeError: 'NoneType' object is not iterable (python2.7 opencv버전문제) s = list(pattern) TypeError: 'NoneType' object is not iterable 이 에러가 뜨는것은, opencv가 제대로 설치되어 있지 않은것이다. python2.7에서는 opencv가 특정 버전 이상으로는 지원을 더이상 안한다. (21.08.21) https://stackoverflow.com/questions/63346648/python-2-7-installing-opencv-via-pip-virtual-environment Python 2.7 installing opencv via pip (virtual environment) I'm trying to install opencv-python package via pip inside virtual environment.. 2021. 8. 22.
nvidia-driver 깔고나서 검은화면 그래픽 드라이버가 잘못깔린거다. 아니면 드라이버가 아직 호환성이 안좋거나 (21.08.21 현재 RTX2080 에 nvidia-driver-470 까니, 리붓하니 검은화면뜸) ctrl + alt + f2 해서 CLI환경으로라도 만들고 (휴..) sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*' sudo apt-get install ubuntu-desktop 이거 두개 한 후에sudo reboot 해라. 그리고, 드라이버 다시 잘 깔아라. https://phoenixnap.com/kb/install-nvidia-drivers-ubuntu Install Nvidia Drivers on Ubuntu 20.04 {3 Methods} A complete step-by-step tutoria.. 2021. 8. 21.
ROS1 - Python3 bigdata-analyst.tistory.com/232 2021. 8. 20.
python 3.8부터는 tensorflow 1을 지원하지 않습니다. python 3.8부터는 tensorflow 2부터 지원이 되어, tensorflow 1을 사용하고 싶다면, python 3.7까지가 마지노선입니다. 2021. 8. 2.
다음 waypoint 찾는데 local minima에 빠지는 문제 2m 간격으로 현재 waypoint에서부터 현재 waypoint가 바라보는 방향으로 2m 간 점을 구하고, 그 점에서 가장 가까운 waypoint를 찾는 문제였는데, 계속해서 같은 점이 구해졌다. 2021. 7. 28.