분류 전체보기128 [동키카][성공] Donkey Car 처음부터 끝까지 완벽 환경셋팅 환경 : Jetson TX2 board 라즈베리파이 카메라 PCA 9685 라는 모터 드라이버 사용, I2C 통신 0-1. 알아두어야 할 것. 여기서는 동키카 구버젼으로 환경셋팅하는 방법을 알려줄것이다. 최신버전으로 셋팅하는것을 해봤는데, 학습까지는 잘 됐지만, 실제로 주행하는 과정에서 연산량이 많아서인지 너무 반응이 느린 현상이 나타났다. 설치 정말 별거 없다. 0-2. 자주 하는 실수 1. 동키카 로딩이 안된다? : SD카드는 꼽았냐??? 2. VNC 하려면 비밀번호 없애야한다. 3. 각종 문제 해결은 Discord channel : https://discord.com/channels/662098530411741184/671604274492604416 ============ 1. 학습용 컴퓨터 ( H.. 2021. 6. 24. 목표를 10등분하라, 목표는 동사형으로! 목표와 계획은 다르다. 계획은 목표를 10등분해서 세분화 시켜놓은것을 계획이라 한다. 시간단위의 계획을 세우지 마라. 일의 완성도가 떨어진다. 목표를 동사형으로 만들어라. 명사형은 '생각'을 없앤다. 동사형으로 만들어서, 내가 구체적으로 ~~를 하고 ~~를 위해 ~~를 한다 라고 생각해야 한다. 소명의식을 가지자. 목표는 이런것이다. 2021. 6. 19. ubuntu 설치시 파티션 분할 https://jootc.com/p/201809161770 Ubuntu 18.04 설치 가이드 - 다운로드부터 설치까지 - JooTC Ubuntu 18.04 설치 우분투 18.04 부팅 디스크가 로드되면 설치 마법사가 나타날 것입니다. 이 포스트에서는 한국어 언어를 선택하여 진행하겠습니다. 만약 Ubuntu 체험하기를 클릭하면 Live CD로 운영체 jootc.com 2021. 6. 16. 건강한 몸에 건강한 정신이 깃든다. 포기를 모르는 정신은, 지옥에서도 살아남는 끈기는, 강철과 같은 몸에서 나온다. 2021. 6. 15. [동키카]Donkey Car 학습 log ================== 알아야 할것들 ================= https://docs.donkeycar.com/guide/train_autopilot/ 이거 doc 대로 따라하면 잘 안된다 ㅡㅡ 그래서, 설치 프로세스를 정리한다. 알아야 할 것 0. 이미지 사이즈 조정 필요 없다. 동키카 학습 모델에서는 120 x 160으로 나와있다. Jetson Nano를 사용하고, Pi 카메라를 사용하려면, myconfig.py 에서 width = 224, height = 224 로 설정해줘야 하는데, 그러면 모델에 집어넣는 이미지 사이즈를 조정해줘야 하느냐? 라고 생각할 수 있지만, 동키카 학습 코드가 알아서 크롭해서 집어넣는다. 120 x 160인 이유는 동키카가 달릴 때 아래쪽 영역만 도로이기.. 2021. 6. 13. Rufus로 ubuntu 설치 usb 굽다가 중간에 꺼버렸을 때 https://www.fmkorea.com/2411425595 RUFUS 중간에 끄면 USB 인식안되는 문제 해결법 (제목수정) usb 굽다가 진행률이 안오르길래 중간에 강제종료했거든 근데 그 이후로 그 USB만 인식이안됨 처음에 인식됬다고 띵동거리고 내컴퓨터가보면 없음 그리고 USB 빼도 한참있다가 띵동 소리나고 띵 www.fmkorea.com usb 인식이 안되는 문제 해결 2021. 6. 12. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 22 다음
