분류 전체보기128 [미래기술] 휴대폰 LiDAR / 양자컴퓨팅 / 블록체인(비트코인) 쓰는 목적 1. 야간에 Auto Focus 정확하고 빠르게 해준다. 2. AR 구현 -> 이제 AR 시대가 온다. 애플을 시작으로. but 구글의 탱고 프로젝트처럼 조금만 더 지켜보면 좋겠다. 이미 아이패드에 먼저 LiDAR 부착해서 시도해봤는데, 휴대폰으로 옮기는거 보면.. 필요한 LiDAR를 이용한 기술 1. 객체인식 2. SLAM 3. 소형의 기기에서 높은 컴퓨팅 파워가 요구된다. -> 양자컴퓨터 꼭 필요! 애플에 투자해야 하나? 아니면 LiDAR 회사에 투자해야 하나? 삼성도 이와같은 길을 걸을까? iPhone 12 Pro에는 왜 자율주행차에 쓰는 LiDAR가 들어갔을까? - 오래가는 UX 디자인 10월 12일 애플 행사에서 아이폰 12가 발표되었습니다. 발표 내용을 보던 중 폰에 라이다(LiDA.. 2021. 2. 5. "집중하는법" 드디어 인생해답 찾았다 - "10분공부법", "간단이" 공부할때 악순환 1. 딴생각 2. 졸림 짧게짧게 시동을 거는것. "10분만 집중하자" 이거 3번만 시도하면 집중력 한번은 발동되고, 그게 2~3시간은 간다. 인간은 집중하게 되면 졸음이 가신다. 간단이 : 내가 좋아하는, 간단하게 할 수 있는 생산적인 일. (5분내로 할 수 있는일) ex) 청소기 돌리기, 설겆이하기, 손톱깎기, 이닦기 → 침대에 누워서 유튜브 보는 나 자신을 거기서 탈출시킬 수 있는 짧은 트리거 → 간단이 한 후에는 바로 공부하는 자리에 앉아 2021. 2. 5. x, y, i, j 또 / atan2 Rad<->Deg 또 dy dx를 바꿨다. rad degree 아오!!!!!!! 좀... 21.03.23 또... 2021. 1. 24. 14. Corner Detection(Harris Corner) 학습 내용 1. Corner Detection 하는법 2. Harris Corner 1. Corner Detection 하는법 일반적인 Corner Detection IDEA (위, 아래, 좌, 우) 어느 방향으로든 움직였을 때 Sum of Squared Difference(아래 그림의 네모 박스 내부 픽셀 합의 변화) 가 가장 작은 녀석 "마저" Threshold를 넘으면 Corner다! 즉, 모든 방향으로의 변화가 크면 코너다! 2. Harris Corner 용어정리 - textureless : 픽셀변화가 눈에띄지 않아 '특징점(엣지)'이 없다. Harris Corner도 위의 Corner Detection IDEA랑 동일. 이를, 아래에서는 수식으로 좀더 복잡하게 설명 - I(x,y)는 FDG를 i.. 2021. 1. 22. 13. Canny Edge Detection (Bilinear Interpolation) 학습 내용 1. Bilinear Interpolation 2. Edge 방향 구하는법 / Non-Maxima Suppression 3. Canny Edge Operatior 1. Bilinear Interpolation 정확히 엣지 픽셀을 찾아내기란 어렵다. 엣지값을 정확하게 구하려면, Bilinear Interpolation이 필요할때가 있다. 2. Edge 방향 구하는법 / Non-Maxima Suppression 360도를 8등분해서 4방향만 있다고 생각하자. 그리고, Non-Maxima Suppression은 극댓값을 찾는 과정을 말한다. 아래의 방식은 FDG를 적용한 이후부터를 말하는거다. _igDir._ppA[i][j]는 바로 이전 사진에서 0~3으로 분류된 값이다. 즉, 예를들어 _igDir.. 2021. 1. 22. 12. Edge Detection (Discrete 환경, Noise 환경) 학습 내용 1. Edge detection 방법 2. Discrete 환경에서의 Edge detection (Computer Vision에서의 edge detection) 3. Noise 환경에서의 Edge detection 4. FDG, Gradient 코딩하는법 1. Edge 구하는 방법 용어 : Good Localization : 엣지나 코너의 위치를 정확하게 픽셀단위로 찾아내는것. 2. Discrete 환경에서의 edge detection (Computer Vision에서의 edge detection) 앞으로, I 는 원본이미지에 First Derivative를 곱한 값이다. 엣지 디텍팅 커널의 크기에 따라 특징이 다르다. 3. Noise 가 있을때 Edge Detection 방법 1. 절에서 말.. 2021. 1. 22. 이전 1 ··· 11 12 13 14 15 16 17 ··· 22 다음
